工作原理：看→算→動(dòng)→點(diǎn)

視覺(jué)采集：工業(yè)相機(jī)（CCD/CMOS）拍攝工件，識(shí)別Mark點(diǎn)、輪廓或元器件位置。

圖像處理：軟件計(jì)算工件偏移與角度，將像素坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為機(jī)械坐標(biāo)。

運(yùn)動(dòng)定位：伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸/五軸平臺(tái)，自動(dòng)補(bǔ)償位置偏差，定位精度可達(dá)±0.005–0.03 mm。

精密點(diǎn)膠：根據(jù)預(yù)設(shè)路徑，由壓電噴射閥、螺桿閥等執(zhí)行點(diǎn)、線、面及3D軌跡點(diǎn)膠，膠量控制達(dá)毫秒級(jí)。

核心構(gòu)成

視覺(jué)系統(tǒng)：工業(yè)相機(jī)、鏡頭與光源，用于定位、糾偏與簡(jiǎn)易檢測(cè)。

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：XYZ三軸或五軸聯(lián)動(dòng)平臺(tái)，重復(fù)定位精度±0.005–0.02 mm。

點(diǎn)膠系統(tǒng)：適配UV膠、環(huán)氧樹(shù)脂等的點(diǎn)膠閥，含供膠、加熱、脫泡模塊。

控制系統(tǒng)：工控機(jī)+軟件，支持視覺(jué)標(biāo)定、路徑編程與數(shù)據(jù)追溯。

3C/半導(dǎo)體：芯片底部填充、PCB三防涂覆、攝像頭模組封裝。

新能源/汽車(chē)：動(dòng)力電池密封、車(chē)燈粘接、傳感器固定。

醫(yī)療/精密：微流控芯片點(diǎn)膠、醫(yī)療器械密封。